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Advanced Robotics Lab of SJTU




发明专利 (已授权)
1.多功能双臂教育机器人,杨汝清/张伟军等,授权专利号ZL 02112485.X。
2.二级变速直动机构,袁建军,授权专利号ZL 200610117887.8。
3.用于机械臂的钢丝绳传动机构,陶俊/袁建军等,授权专利号ZL 200610147223.6。
4.用于自动装配或者对接系统的被动柔顺机构,袁建军/顿向明,授权专利号ZL 200610118384.2。
5.具有自定位功能的展缩关节式磁场强度探测机器人,顿向明/袁建军等,授权专利号ZL 200710037895.6。
6.安全型可变刚度机械关节,顿向明/袁建军等,授权专利号ZL 200710037290.7。
7.多功能反恐排爆集成装备,张伟军/杨汝清等,授权专利号ZL 200510111232.5。
8.用于机械臂或蛇形机器人的主动手腕机构,袁建军/张伟军等,授权专利号ZL 200710046467.X。
9.用于排爆救援的大型冗余度机械手,袁建军/张伟军等,授权专利号ZL 200810037413.1。
10.大型多传感集成电动手爪,袁建军/张伟军等,授权专利号ZL 200810037834.4。
11.机器人回转式关节,袁建军/张伟军等,授权专利号ZL 200910047784.2。
12.遥操作平面冗余度机械臂指令输入及构型控制系统及方法,张伟军/袁建军等,授权专利号ZL 200810040450.8。
13.遥操作平面冗余度机械臂自主避障智能单元、系统及方法,张伟军/袁建军等,授权专利号ZL 200810040696.5。
14.用于复杂环境的运载移动平台,袁建军/张伟军,授权专利号ZL 201010264093.0。
15.建筑物外立面机器人清扫系统及其清扫方法,袁建军/刘铁军等,授权专利号ZL 200910026249.9。
16.联动搬运机械手,袁建军,张伟军,授权专利号2012100726739。
实用新型专利 (已授权)
1.建筑物外立面机器人清扫系统,袁建军/吴琼等,授权专利号ZL 200810037834.4。
2.二自由度便携式X射线成像仪,袁建军/张伟军等,授权专利号ZL 200920042362.1。
发明专利 (公开,2005年以来)
1.用于位姿调整的多自由度运动平台,顿向明/袁建军,公开号CN101008435。
2.用于机械臂的柔性可控机构,袁建军/张伟军等,公开号CN101214663。
3.机械臂的大角度回转式关节机构,袁建军/张伟军,公开号CN101323110。
4.轻型机械臂,袁建军/张伟军等,公开号CN101549497。
5.复轮式移动平台,袁建军/张伟军,公开号CN102267506A。
6.可被动调整的麦克纳姆轮基座,李法设/袁建军等,公开号CN103600624A。
7.特殊环境中的关键器件的恒温恒压保护系统,袁建军/李法设等,公开号CN103732042A。
8.超高能电子束或光子束放射治疗机器人系统,袁建军/中岛一久等,公开号CN104001270A。
获奖
1.国家科学技术进步二等奖,《上海科技馆重大工程建设与研究》,证书号2002-J-221-2-03-D02。
2.上海市科学技术进步一等奖,《上海科技馆工程建设与研究》,证书号011021。
3.教育部二等奖,《智能柔性装配系统设计理论及其关键技术的研究》。
4.公安部科技进步二等奖,《用于灾害现场的消防灭火、侦察机器人》。
5.上海青年科技创新创业成果“最具技术交易潜力奖”,《多自由度机械手臂》。
6.上海青年科技创新创业成果“最具技术交易潜力奖”,《通用型模块化管道内检测及疏、通、拆、排多功能作业机器人》。
7.国家科学技术进步二等奖,《用于灾害现场的消防灭火、侦察机器人》。
8.第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛总决赛摄像头组特等奖和创意组冠军。
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