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Advanced Robotics Lab of SJTU




著书
1.《机器人学导论》,蒋新松、杨汝清等著,辽宁科技出版社,1994年。
2.《现代机械设计—系统与机构》,杨汝清等著,上海科技出版社,2000年。
3.《智能控制工程》,杨汝清等著,上海交大出版社,2001年。
4.《机电控制技术》,杨汝清、张伟军等著,科学出版社,2009年。
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1. 李法设,袁建军,张伟军,“高温检测机械臂的相机水冷罩传热分析和仿真”,机电一体化,pp.33-37,No.4,2014
2. J. Yuan, F. Li, W. Zhang, and L. Du, "Active Cooling System for TOKAMAK In-vessel Operation Manipulator", Proc. of 28th Symposium on Fusion Technology, pp., 2014
3. L. Du, J. Yuan, W. Zhang, F. Li, Z. Mao, and J. Feng, "A New Trial of TOKAMAK In-vessel Inspection Manipulator", Proc. of 28th Symposium on Fusion Technology, pp., 2014
4. W. Zhang, J. Yuan, L. Du, and Z. Mao, “Analysis and Optimization on In-vessel Inspection Robotic System for EAST”, Proc. of 28th Symposium on Fusion Technology, pp., 2014
5. J. Yuan, Weiwei Wan, Kaiwei Chen, Qi Fang, and Weijun zhang, “Design and Prototyping a Cable-driven Multi-stage Telescopic Arm for Mobile Surveillance Robots”, Proc. of the Int. Conf. on Robotics and Biomimetics (ROBIO), pp.1845-1850, 2014
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