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Advanced Robotics Lab of SJTU




大型冗余自由度机械臂
臂展4.4米,水平臂展状态下持重30公斤的7自由度平面冗余结构大型机械臂。手爪开合范围340毫米,适应性强。装备高集成传感器系统,广泛用于特种危险物品搬运及处理。
通用型多自由度机械手
面向教育及中小物流的通用型系列产品。垂直关节结构,模块化设计,全伺服闭环控制。手动示教复现自动,功能完备。可按用户需要选配不同功能模块组合使用。
移动平台
被动行星轮移动平台,镍氢电池供电,具有很好的移动和爬楼越障性能。控制系统集成度高,实现有线/无线图像数据传输,在反恐排爆领域及丛林移动作业环境下有很好地应用。
双臂教学系统
玻璃窑炉全自动加料机器人
完全代替人工加料的全自动加料机器人。用于中大型电熔式玻璃窑炉的原料填入。集成实时测量、变量加料、24小时不中断自动控制、冗余安全等先进技术。
核工业用机器人
国家“863”计划资助研发的我国最早的也是目前仅有的核工业用机器人。可在核辐射环境下从事检查、维修和简单的事故处理等工作。
主从控制及遥操作
主从控制、遥操作和遥感知技术是危险恶劣环境下作业的机器人的核心技术。研究内容涉及主从构型及双向力感知控制技术、精密实时遥操作技术,以及多路同步通讯技术等。
消防机器人与防爆技术
消防类系列机器人产品,均具有关节-轮(履带)结构,可上下楼梯及原地转弯。具备防爆、高气密性关键技术。已在上海消防局取得销售应用。
高压带电作业技术
户外变电设备长期运行必然发生污垢堆积引发外绝缘污秽闪络造成重大事故。高压带电清扫机器人替代人工实现不断电清扫,保证供电连续和人员安全,提高清扫效率。 具备狭窄空间内万向行走能力,无线摇操作,实时监控。攻克电气与液压控制、多传感技术及绝缘耐压等关键技术。已进入产业化阶段。
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